Modélisme & Électronique
Mixeur 2 axes
Un mixeur 2 axes avec des fonctions évolués
IXIR en vole (Anglet 2003)
Ceci est un mixeur permettant de mixer les ailerons de l'IXIR ou de n'importe
quel autre avion. Sur l'aile volante IXIR, les 2 ailerons servent à la
fois à contrôler la profondeur de l'avion mais aussi le tangage.
Or, avec une télécommande basique (celle d'une voiture téléguidée),
il n'est pas possible de faire bouger 2 servos à la fois en actionnant
qu'un manche.
Ce montage permet également de mixer les empennages en V, mais peut
aussi être utilisé afin d'obtenir des débattements réglables
et des fonctions exponentielles sur de simple commande... Il est possible
de régler :
- Le sens des débattements
- Les butés de chaque débattement indépendamment ( buté servo droit & gauche * direction(2) * profondeur(2) = 8 paramètres)
- Le comportement plus ou moins prononcé de l'exponentiel
- Corriger les effets d'une dissymétrie de la tringlerie ( il y en a tjs un peu)
IXIR en vol devant le phare de Biarritz (Anglet 2003)
La pièce principale du montage est un PIC 16F84 prévu pour tourner à 4MHz. C'est un petit microcontrôleur de chez microchip très répandu. Pour le faire fonctionner, on a besoin que d'un quartz de 8MHz et de deux condensateurs de 33pF. On ajoutera tout de même quelques composants, mais rien de bien méchant.
Un mixeur plus puissant à été réalisé depuis celui-ci. Voir la page autopilote 2005.