Lubin KERHUEL
24 ans, permis B

12 Hameau des Martins Pêcheurs
78170 La Celle Saint Cloud

tel : 06 19 49 82 17
E-mail : LubinKerhuel@yahoo.fr
site internet : http://lubink.free.fr

Intégrer une équipe de R&D dans le domaine du traitement du signal / Fusion de données / Conception de systèmes embarqués

Une année dans un centre de recherche au Laboratoire de Neurobiologie des Réseaux Sensorimoteurs (LNRS)

Le LNRS étudie le fonctionnement nerveux de l'oreille interne. Celle-ci est composé de deux organes :

Système Vestibulaire :
(responsable de la perception de la position de la tête dans l'espace et de son accélération )
Mise en place d’enregistrements expérimentaux sur des patients atteints de syndromes vestibulaires :

• Accélération linéaire de la tête d’un patient humain debout : Réalisation électronique & logicielle du système d'acquisition composé d'un microcontrôleur 18f1320 et d'un accéléromètre ADXL213, piloté avec une interface Labview.
• Posture : Réalisation de la chaîne d'acquisition mesurant les mouvements de la tête et du thorax (6DoF) d’un patient debout, synchronisé avec l’enregistrement du centre de pression du patient et de l'accélération linéaire de sa tête.
• Analyse linéaire (PCA-LDA) des données sous matlab permettant de déterminer les paramètres discriminant les différentes pathologies.
  
• Prototypage d’un implant vestibulaire numérique pour cochon d’Inde.

Cochlée :
(transforme les ondes accoustiques mécaniques en signaux électriques)

• Réalisation électronique d'un stimulateur cochléaire avec son interface de contrôle graphique sur PC.
• Réalisation d'une chaîne d'acquisition de mesure de potentiels électriquement évoqués auditifs.
• Réalisation d’un adaptateur électronique entre l'implant Cochlear et le dispositif d'enregistrement de potentiels évoqués auditifs de Racial Alvar.
• Expérimentation animale sur la problématique des acouphènes

Stage de fin d'étude au Laboratoire Informatique Signaux et Systèmes de Sophia-Antipolis (I3S) dans le projet de Systèmes Autonomes Mobiles (SAM).
L'équipe de recherche développe des algorithmes permettant à un robot de se repérer à partir de sa perception de l'environnement. Les théories mathématiques développés sont appliquées à la robotique sous marine avec un robot Phantom.

Tache effectuée : Étude sous matlab d'algorithmes de fusion de données entre la caméra et le sonar d'un véhicule sous-marin filoguidé, en vue de validation expérimentale en mer.

• Segmentation non supervisée d'images vidéo avec une approche statistique
• Classification / Simulation d'échos Sonars
• Simulation du véhicule permettant de générer de manière cohérente des images vidéo et des impacts sonar afin de tester des algorithmes de fusion de données et de calibration camera/sonar.

• Simulation du robot, des capteurs et du calculateur sous Matlab (fichier .m)
• Simulation du calculateur en virgule fixe en utilisant Fixed point blockset sous Simulink
• Montage électronique des capteurs de luminosités, puis vérification/amélioration de leur fonctionnement en utilisant le protocole PIC-Matlab développé (RS232GUI)

• Réalisation du montage électronique : microcontrôleur et capteurs
• Réalisation du modèle de l'avion sous Matlab/Simulink
• Test sous matlab de filtres numériques en utilisant les données recueillis en temps réel
• Implémentation des filtres et du pilote automatique dans le microcontrôleur
• Validation : teste en vole du modèle réduit équipé du pilote automatique

Rapport disponible au format pdf

Réalisation en VHDL d'une architecture de compression JPEG

• Description de la logique en VHDL
• Programmation de scripts d'analyse de performances sous Matlab

Réalisation d'un stabilisateur de roulis sur un modèle réduit d'aile volante utilisant un gyromètre et un microcontrôleur PIC : Assistance au pilotage par contrôle de la vitesse angulaire.

Rapport disponible

Implémentation en VHDL d'un jeu de 421 sur deux FPGA reliés

• Définition des deux blocs principaux décrits en schématics
• Optimisation en remplaçant des blocs prédéfinis par nos blocs définis en VHDL
• Optimisation des paramètres de compilation
• Simulation du bon fonctionnement des deux blocs reliés
• Validation effectuée sur deux FPGA reliés

Ce projet à majoré notre promotion de 118 élèves. (seul projet fonctionnel)

Pilote Automatique (drône)
Juillet-août 2005

• Réalisation du montage électronique : microcontrôleur et capteurs
• Test sous matlab de filtres numériques en utilisant les données recueillies en temps réel
• Implémentation des filtres et du pilote automatique dans le microcontrôleur
• Validation : teste en vole du modèle réduit équipé du pilote automatique

Description et vidéo disponibles

Protocole PIC <=>Labview

Avec les microcontrôleurs 16f84- 16f628- 16f648- 16f877- 18f1320- 18f2320- 18f2550- 18f4320- 18f4550- 18f258- 18f458

• Réalisation d’un schéma Labview permettant de décoder la trame de donnée provenant du microcontrôleur. Le protocole de transfert est identique à celui du PIC <=>Matlab

Description

Objectif : Réaliser une télécommande infrarouge comportant une horloge permettant d'allumer un ampli HiFi Harman Kardon (HK) ou n'importe quel autre appareil équipé d'un récepteur IR.
Taches réalisées :

• Réalisation de la carte électronique autour d'un PIC-16F877
• Apprentissage des codes de la télécommande Harman Kardon
• Emission de ces codes modulés en 38KHz sur une diode infrarouge

Avec le microcontrôleur 16f877 :

• Détection du contact électrique entre une tige de carbonne et une surface métallique ( casserole...)
• transmission de la note à l'ordinateur en utilisant le protocole MIDI sur le port série
• Un driver redirige la note reçue sur le port série vers un port midi virtuel
• Un sampler crée le son en temps réel

Réalisation d'une Interface Utilisateur Graphique (GUI) sous Matlab

• permet d'enregistrer et d'analyser en temps réel les données provenant d'un microcontrôleur.

• La transmission effectuée via une liaison série. Le protocole défini permet de transmettre des octets ou des mots.
• Chaque donnée transmise est associée à l'un des 16 canaux recréé sous Matlab. Matlab peut aussi envoyer des données au microcontrôleur.
  

• Visualiser les données en provenance de capteurs connectés au microcontrôleur
• Tester différents traitements numériques sous matlab
• Déboguer un programme en analysant l'évolution de ses variables.

Description

Mise au point d'un protocole permettant l'échange de données bidirectionnel entre matlab et un microcontrôleur PIC.

Cela permet de réaliser des simulations en temps réel utilisant les données recueillies par le microcontrôleur.
Le protocole crée avec Stateflow/Simulink fonctionne avec xPC Target ou avec Windows Target ( les 2 environnements temps réel de matlab)

Engagement dans une association offrant des cours gratuits d'initiation à l'informatique :

• Mise en place des ordinateurs : montage hardware puis mise en place des systèmes d'exploitation
• Mise en place du réseau informatique connecté à Internet via un serveur configuré sous Linux
• Cours d'informatique dispensées bénévolement